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伺服电机驱动在冲压机械手上的应用

伺服电机驱动在冲压机械手上的应用

编辑:澳门新萄京最大平台 ????来源:澳门新葡新京原创????发布时间:2018-04-13T21:44:21????浏览量:
冲压机械手的工作是频繁的往复运动,机械手一直出去运动的状态,使用电机驱动能够使冲压机械手运行的更加稳定。而使用液压驱动的话,不仅占用空间比较大,而且还可能会出现漏油的情况。气动驱动呢构造复杂,强度也达不到要求。
电机驱动里又以伺服电机应该的最广泛,伺服电机一般是和上位机、控制器以及传感单元连接,组成闭环控制系统来精确控制冲压机械手的空间运动;电机驱动不像液、气压驱动那样须转换压力能,而是更加高效地将能量输入到实行部件上;电机系统集成度高,伺服电机系统中的编码器可以反馈位置与速度信息到控制器,通过电脑控制可以保证冲压机械手的运行精度和可靠性。 
冲压机械手
冲压机械手的电机驱动也分为伺服电机驱动和步进电机驱动: 步进电机接到一个脉冲信号,电机就会转动一个固定的角度,其步距角的位移和定位是一步一步来完成的。根据电流信号,可以精确控制转速和转角的输出。比如,一个脉冲转2度,脉冲频率是多少,转速就多少。 
伺服电机转动角度的移动量能够按照输入脉冲时间的长短而定。在伺服控制系统中,伺服电机输出轴安装编码器,编码器可以把实际位移量反馈给驱动器,驱动器再进行比较作进一步调整。与步进电机相比,交流伺服电机为恒力矩输出,且具有较强的过载能力,交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
在工厂的生产中,伺服电机除了应该在冲压机械手上还广泛应用于CNC数控设备、装配线和机器人等高精度的自动化流水线中。
 

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